芯雀 Corefin

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关节模组

产品宣传手册PDF · 8 页 · 26 MB
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芯雀关节模组上位机软件EXE · Windows
即将上线
固件下载固件版本与更新说明
固件 v1.2.02026.09.30即将上线
  • 优化关节控制算法,降低动态跟踪误差
  • 新增 CAN 总线指令支持
固件 v1.1.02026.08.15即将上线
  • 修复低温环境下启动异常
  • 改进力矩闭环稳定性

IMU 模块

产品宣传手册PDF · 20 页 · 48 MB
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芯雀IMU上位机软件 · Windows 版本EXE · 软件
即将上线
固件下载固件版本与更新说明
固件 v1.3.02026.09.20即将上线
  • 优化全温域零偏与温漂补偿
  • 新增 IIC 快速模式支持
固件 v1.2.12026.07.05即将上线
  • 修复 SPI 通信偶发错误
  • 降低静态功耗